La struttura dei sistemi, sia per locali a dimensioni e requisiti minimi che per vaste aree da monitorare, sono basati sulla medesima struttura fondamentale:
- la centrale
- gli organi di comando
- i sensori (detti input, o ingressi)
- gli attuatori (detti output, o uscite)
- gli organi di trasmissione e comunicazione verso il mondo esterno